ברוך נולד ב-1994 בחדרה וכבר מגיל 6 החל להתאמן בג'ודו. ברוך השתתף עד היום בעשרות תחרויות ג'ודו עולמיות בהן השיג: 7 מדליות ארד ו-4 מדליות כסף. ברוך שמאילוב מדורג במקום הרביעי בעולם בג'ודו בקטגורית המשקל עד 66 ק"ג.